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          FAQ

          FAQ
          번호 제목
          16 EV3 모터(라지 모터, 미디엄 모터)를 NXT에 연결하여 사용할 수 있나요?   
          • 답변
          • 네, 라지 모터와 미디엄 모터 모두 NXT에 연결하여 사용할 수 있습니다.

          15 NXT 센서를 EV3에 연결하여 사용할 수 있나요?   
          • 답변
          • 네, NXT 센서는 EV3에 연결하여 사용할 수 있습니다. 동일한 케이블로 연결하면 됩니다.

          14 EV3 센서를 NXT에 연결하여 사용할 수 있나요?   
          • 답변
          • 아니요, EV3 센서는 NXT에 연결하면 작동하지 않습니다. 

          13 EV3 코어 세트에 포함된 센서 외에 EV3와 연결하여 사용할 수 있는 센서에는 어떤 것들이 있나요?   
          • 답변
          • IR Seeker, IR Beacon, 온도 센서, 신재생에너지(9688)세트에 들어있는 에너지 측정기, 그 외에 하이테크닉 센서나 버니어 센서 등 Third Party 센서 등이 있습니다.

          12 EV3 소프트웨어의 '콘텐츠 편집기'에서 지원되는 미디어 파일 형식은 무엇인가요?   
          • 답변
          • 콘텐츠 편집기에서 지원되는 미디어 파일 형식은 다음과 같습니다. 이외의 파일들은 지원되지 않으므로 아래 형식으로 인코딩하여 사용해야 합니다.

            - 사진 : JPG, PNG 

            - 동영상 : MP4, ASF, WMV, MOV
            - 소리 : MP3, WMA 

          11 EV3의 브릭프로그래밍에서 배치할 수 있는 최대 블록수는 몇개인가요?   
          • 답변
          • 기본으로 세팅되어있는 시작블록과 루프블록을 제외하고, 최대 16개까지 가능합니다.

          10 NXT 교육용 Software(LME 2.16)에서 프로그램을 작성하여 EV3 브릭으로 다운로드할 수 있나요?   
          • 답변
          • 아니요, 불가능합니다. EV3 브릭은 NXT 교육용 소프트웨어와 호환되지 않습니다. 

          9 EV3 코어세트의 구성품은 어떻게 되나요?   
          • 답변
          • EV3 코어세트의 구성품은 다음과 같습니다. 
            - 프로그래밍 가능한 EV3 Brick 

            - 3개 모터(미디엄 모터 1개, 라지 모터 2개)
            - 5개 센서(터치센서 2개, 컬러센서, 초음파센서, 자이로센서)
            - 541개의 조립용 부품 
            - 볼캐스터
            - 연결용 케이블
            - USB 케이블
            - 정리용 박스와 트레이
            - Educator 모델 조립도 
            - 충전식 배터리 

          8 NXT 배터리 잔량이 궁금할 때, 메모리가 가득 찼다는 메시지가 뜰 때 -> 이렇게 확인하세요.   
          • 답변

          •  

            -다운로드 창의 NXT window버튼을 클릭하면, 현재 PC와 연결되어있는 NXT의 이름, 배터리 상태, 연결 상태, 연결 유형(USB/Bluetooth), 메모리 현황 및 여유 공간, 펌웨어 버전 등에 대한 다양한 정보를 한 눈에 확인 할 수 있음

          7 NXT 전원이 들어오지 않을 때 점검해주세요.   
          • 답변

          •  

            - NXT를 사용하는 중에 배터리를 몇 번 잘못 끼우다보면 충전지와 접촉하는 부분의 스프링이 휘어지는 경우가 있는데, 이렇게 되면 배터리를 다시 바르게 끼워도 NXT의 전원이 켜지지 않음
            - 스프링은 변형이 잘 되므로 이런 경우, 원래 상태와 같이 손으로 모양을 바로 잡아주면 쉽게 문제를 해결할 수 있음
            - 고치기는 간단하지만 사용자들 눈에는 잘 띄지 않아 A/S 요청 사례가 빈번하게 발생함



          6 NXT의 VIEW 메뉴에서 초음파센서 값이 ???? 라고만 나와요   
          • 답변
          • ROBOLAB 2.9.4b 버전 펌웨어 상의 오류입니다.
            ROBOLAB 2.9.4b 버전을 사용하시는 분들 께서는 Try me에서 초음파 센서를 4번 포트에
            꼽아 센서 값을 확인해 주시기 바랍니다.

            그 외, ROBOLAB 2.9.4c 버전이나 ROBOLAB 2.9.2에서는
            VIEW에서 초음파센서 값을 확인하실 수 있습니다.


          5 PC에 NXT 드라이버가 설치되지 않아요   
          • 답변
          • PC에 NXT 드라이버를 설치하실 때 일반적으로는 ROBOLAB이나 RobotC를 설치하실 때 자동으로 MINDSTORMS NXT DRIVER가 설치되게 됩니다. 


            NXT 드라이버는 크게 Windows XP/ Windows VISTA 32bit 와 Windows VISTA 64bit 세가지로 나누어 볼 수 있습니다.
            그러므로 사용하시는 PC 환경에 적합한 NXT 드라이버를 설치해 주셔야 합니다.
             

            NXT Driver를 다운받고 싶으시면 아래에서 원하는 PC 환경을 클릭해 다운로드 받으시기 바랍니다.

            Windows XP 

            Windows VISTA 32bit 

            Windows VISTA 64bit 


            이미 드라이버가 설치되어 있어 다른 드라이버를 설치하지 못한다는 메시지가 뜬다면,

            제어판 – 프로그램 제거/변경에 가셔서 LEGO Mindstorms NXT Driver 파일을 삭제 하시고 맞는 드라이버를 설치하시면 됩니다.


          4 Windows VISTA에서 ROBOLAB을 실행하니까 Fantom.dll 이라는 에러메시지가 나와요   
          • 답변
          • Vista의 강화된 보안기능으로 인한 현상입니다.

            Vista에서 로보랩을 설치한 후에는 로보랩을 ‘관리자 권한으로 실행‘ 시켜 주어야 합니다. (아래 사진 참고)







          3 원하는 Firmware를 선택하여 다운로드 받을수 있나요?   
          • 답변
          • NXT는 자체의 운영체제를 가지고 있습니다.
            따라서 NXT를 사용하기 위해서는 최초로 사용자 프로그램을 해석할 수 있는 펌웨어를 다운로드 시켜 플래시 메모리에 저장해야 합니다.

            저장된 펌웨어는 운영체제의 역할로 부 타이머를 이용해 시간을 계산하고, 전동기 출력을 제어하며 센서를 감시하는 역할을 실행합니다.


            NXT에 주로 사용하는 소프트웨어에 따라 사용하는 펌웨어가 다르며,
            펌웨어 선택 다운로드 기능이 가능한 소프트웨어도 있으며, 가능하지 않은 소프트웨어도 있습니다.

            아래  표를 참고하시기 바랍니다.

             

            ROBOLAB

            RobotC

            NXC

            (Bricxcc)

            LabVIEW Toolkit

            펌웨어

            (6.0X)

            Robolab 7.2X

            V1.40에서

            FW ROBOTC 7.53

            레고 표준 펌웨어

            (1.0X)

            LabVIEW 7.1

            ...

            LabVIEW 8.5

            = 레고 표준펌웨어 

            LabVIEW 8.6

            = 1.26

            LabVIEW 2010
            = 1.28

            펌웨어 다운로드 위치

            ROBOLAB

            설치 시

            펌웨어 파일 첨부

             

            초기 메뉴에서

            Administrator

            안의

            Download Firmware

            RobotC

            설치 시

            펌웨어 파일 첨부

             

            상단 메뉴에서

            Robot 선택

            맨 아래

            Download

            Firmware

            펌웨어 파일
            개별 다운로드

             

            상단 메뉴에서

            Tools 선택

            아래 세번째

            Download

            Firmware

            LabVIEW 7.1

            ...

            LabVIEW 8.5

            ->

            레고 표준펌웨어

            별도 다운로드
             

            LabVIEW 8.6

            ->

            상단 메뉴에서

            도구 -

            NXT Module -

            Update NXT Firmware

            펌웨어 선택 다운로드

            지원안함

            지원함

            지원함

            지원안함

            *8.6이상은 지원 *




             ** 레고 표준 펌웨어 1.05 다운로드를 원하시면 여기를 클릭하셔서 다운로드 받으시기 바랍니다.

          2 NXT 내부의 NXT Program이 동작하지 않아요   
          • 답변
          • NXT 내부에 있는 NXT Program은 레고 표준펌웨어 환경에서 동작할 수 있습니다.
            현재 NXT 펌웨어 상태를 확인하시기 바랍니다.













            * Settings - NXT Version 에서 NXT Firmware를 확인합니다.
            레고 표준펌웨어는 ' 1.0x ' 형태입니다.
            펌웨어 다운로드에 관련한 방법은 관련 FAQ를 참고해 주십시오.



          1 NXT 전원이 켜지지 않고 미세하게 틱틱 기계음이 들려요   
          • 답변
          • NXT에 펌웨어나 프로그램을 다운로드 받는 도중에 NXT에 충격이 가해지거나
            다운로드가 완료되지 않았을 때에 USB 다운로드 케이블이 제거되어 발생하는 Firmware 오류 현상입니다.

            * 해결방법

            충전이 충분히 된 배터리나, AA 사이즈 건전지 6개를 NXT에 끼웁니다.

             1) 최소한 5초동안 NXT 브릭의 하드웨어 리셋 버튼을 누릅니다.
             하드웨어 리셋 버튼은 NXT 케이스 밑바닥 맨 왼쪽 핀홀에 있는 아주 작은 버튼입니다.
             십자 드라이버와 같은 길고 가는 형태의 도구를 이용해 누르면 됩니다




             2) Firmware를 재다운로드 합니다.

             (이 때, ROBOLAB에서는
               ADMIMISTRATOR의 SELECT COMPORT에서 AUTODETECT 선택
               RobotC에서는 DOWNLOAD FIRMWARE에서 SAMBA나, RAW 선택)

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